混乱中のIK

さて、IK混乱中がつづいています。

いちからIKを設定直しましたが、、、

だんだんおかしくなる、、、

IKの理解ができてないので、どこがどうつながっているのかが分からない。。。

年末につき、多忙になりぎっくり腰になりました。

無理せず少しづつやろう。