さて、数日格闘していた、Autorig-ProとNLAの設定ですが、なんとなくやり方が分かってきました。
気を付ける箇所をメモ
1.Autorig-ProでMixamoのアニメーションをリターゲットするとき、

Clean IK Polesにチェック(人体と体形が違うので自動調整?)
2.MixamoのアニメーションはFKなので、IKで制御したい場合(手動アニメーションを追加したい場合など)BK FKでIKに変更しておく

3.Mixamoのアニメーションに追加キーをしたい場合は、位置ではなく回転にキーフレームをうつ

4.手動で追加アニメーションを作る場合も、回転にキーフレームをうつ方がよさそう
5.アニメーションをブレンドして加減をみる


回転するときだけに影響するようにキーフレームをうつ
(または、競合するボーンのアニメーションを消す)

回るときだけ、手があがっている
6.アニメーションベイクして全体をまとめる

しっぽなど全体のアニメーションに動きを追加した場合は、その箇所のキーを削除して、キーをうつ


その他いろいろ調整した方がよい感じかもしれませんが、
このあたりでやっていこうと思います!